Node.js Raspberry Pi GPIO — мигающий светодиод
Использование GPIO для вывода
В этой главе мы будем использовать Raspberry Pi и его GPIO, чтобы заставить светодиод мигать.
Мы используем Node.js с модулем onoff для управления GPIO.
Чтобы включить светодиод, мы используем контакт GPIO в качестве «Выхода» и создаем сценарий для его включения и выключения (мигания).
Что нам нужно?
В этой главе мы создадим простой пример, в котором мы будем управлять светодиодом.
Для этого вам нужно:
- Raspberry Pi с Raspian, интернетом, SSH и установленным Node.js
- Модуль onoff для Node.js
- 1 х макет
- 1 х 68 Ом резистор
- 1 светодиод сквозного отверстия
- 2 перемычки между мужчинами и женщинами
Щелкните ссылки в списке выше, чтобы просмотреть описания различных компонентов.
Примечание . Резистор, который вам нужен, может отличаться от того, который мы используем, в зависимости от типа используемого вами светодиода. Большинству маленьких светодиодов нужен только небольшой резистор, около 200-500 Ом. Как правило, не критично, какой именно номинал вы используете, но чем меньше номинал резистора, тем ярче будет светить светодиод.
Создание схемы
Теперь пришло время построить схему на нашей макетной плате.
Если вы новичок в электронике, мы рекомендуем вам отключить питание Raspberry Pi. И используйте антистатический коврик или заземляющий браслет, чтобы не повредить его.
Правильно выключите Raspberry Pi с помощью команды:
pi@w3demopi:~ $ sudo shutdown -h now
После того, как светодиоды на Raspberry Pi перестанут мигать, вытащите вилку питания из Raspberry Pi (или выключите удлинитель, к которому он подключен).
Простое выдергивание вилки из розетки без надлежащего выключения может привести к повреждению карты памяти.
Посмотрите на приведенную выше иллюстрацию схемы.
- На Raspberry Pi подключите гнездо первой перемычки к Ground . Вы можете использовать любой контакт GND . В этом примере мы использовали физический контакт 9 ( GND , строка 5, левый столбец).
- На макетной плате подключите штекер первой перемычки к столбцу шины заземления справа. Весь этот столбец вашего макета связан, поэтому не имеет значения, какая строка. В этом примере мы прикрепили его к строке 1.
- On the Raspberry Pi, connect the female leg of the second jumper cable to a GPIO pin. In this example we used Physical Pin 7 (GPIO 4, row 4, left column)
- On the Breadboard, connect the male leg of the second jumper wire to the Tie-Point row of your choice. In this example we connected it to row 5, column A
- On the Breadboard, connect one leg of the resistor to the Ground Bus column on the right side. That entire column of your breadboard is connected, so it doesn't matter which row. In this example we have attached it to row 5
- On the Breadboard, connect the other leg of the resistor to the right side Tie-Point row of your choice. In this example we have used row 5, column J
- On the Breadboard, connect the cathode leg (the shortest leg) of the LED to the same Tie-Point row that you connected the resistor from GND to. In this example we used row 5, column F
- On the Breadboard, connect the anode leg (the longest leg) of the LED to the same Tie-Point row that you connected the jumper from the GPIO pin to. In this example we used row 5, column E
Your circuit should now be complete, and your connections should look pretty similar to the illustration above.
Now it is time to boot up the Raspberry Pi, and write the Node.js script to interact with it.
Raspberry Pi and Node.js Blinking LED Script
Now that we have everything set up, we can write a script to turn the LED on and off.
Start by making a directory where we can keep our Node.js scripts:
pi@w3demopi:~ $ mkdir nodetest
Go to our new directory:
pi@w3demopi:~ $ cd nodetest
Now we will create a new file called "blink.js" using the Nano Editor:
pi@w3demopi:~ $ nano blink.js
The file is now open and can be edited with the built in Nano Editor.
Write, or paste the following code:
blink.js
var Gpio = require('onoff').Gpio; //include onoff to interact with the GPIO
var LED = new Gpio(4, 'out');
//use GPIO pin 4, and specify that it is output
var
blinkInterval = setInterval(blinkLED, 250); //run the blinkLED function every
250ms
function blinkLED() { //function to start blinking
if (LED.readSync() ===
0) { //check the pin state, if the state is 0 (or off)
LED.writeSync(1);
//set pin state to 1 (turn LED on)
} else {
LED.writeSync(0);
//set pin state to 0 (turn LED off)
}
}
function endBlink()
{ //function to stop blinking
clearInterval(blinkInterval); // Stop blink intervals
LED.writeSync(0); // Turn LED off
LED.unexport(); // Unexport GPIO
to free resources
}
setTimeout(endBlink, 5000); //stop blinking
after 5 seconds
Press "Ctrl+x" to save the code. Confirm with "y", and confirm the name with "Enter".
Run the code:
pi@w3demopi:~ $ node blink.js
Now the LED should blink for 5 seconds (10 times) before turning off again!